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新聞詳情

中央空調(diào)定量采樣機器人配置大大增加

日期：2024-11-22 19:11
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摘要：ZHCY-07B 中央空調(diào)定量采樣機器人是在ZHCY-07定量采樣機器人和DCR-01清洗機器人基礎上研發(fā)而成的. 保留了ZHCY-07經(jīng)典的雙采樣系統(tǒng)和電腦線/遙控控制系統(tǒng)；采用了ZHJC-10的垂直180°俯仰攝像頭（165°廣角），保證了機器人的前視、仰視、后視功能；機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中矮的機器人之一；采用四輪驅(qū)動系統(tǒng)，動力強大；機內(nèi)可充電鋰電池插座，無需更換電池。消除了頻繁取出電池充電的麻煩和**隱患。保留了全機器人鋁合金打造；增加DCR-01的消模塊和清洗模塊后，就可以進行管道消和清洗作業(yè)。

具體特點如下：


1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚；

2）完全沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏；

3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測;

4)  遠程網(wǎng)絡化視頻監(jiān)測;

5）人隨機器人走, 檢測距離無限制;

6）車載電池解決了對外接電源的依賴，無需取出電池充電，徹底做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的**性;

7）四輪驅(qū)動，動力強大;

8)  由于機器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機器人前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視與燈光聯(lián)動的俯仰版數(shù)碼攝像頭 ( 300萬像素)，可前視，仰視和后視，具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng);

9) 采樣誤差度小于5% ;

10) 相對采樣偏差小于3% ;

11）能到達 寬 210 mm ， 高 100 mm以上的矩形風管內(nèi)部的規(guī)定部位;

12)  由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機器人可以在管道里徹底的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測;

13） 機器人由鋁合金打造，堅固耐用，沒有塑料組件，易于**操作，超長使用壽命；

14）**模塊：換上霧化**模塊，機器人瞬間變身管道霧化**機器人。先進的超聲波技術(shù)是本機器人的另一個亮點-微米級霧化?？勺笥覕[動的噴頭，增加了**空間；

15）清洗模塊：換上可左右擺動的清洗模塊，機器人就可以對管道進行徹底的清洗作業(yè)了。

參數(shù)及說明

 

技術(shù)參數(shù)

ZHCY-07B

說明

 

運動系統(tǒng)

前進、后退、左右行進

前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。

因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭

 

旋轉(zhuǎn)半徑

無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）

更靈活***

 

單方向行走距離：

沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走

可在管道內(nèi)任意行走***

 

移動速度：

0-12米/分可調(diào)

方便檢測

 

采樣系統(tǒng)

可達到*小管道尺寸:

采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣。

優(yōu)于法規(guī)***

 

采樣方法:

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.***

 

積塵量采樣面積：

50平方厘米。

符合標準

 

微生物采樣面積：

50平方厘米。

符合標準

 

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。

采樣范圍三個數(shù)量級

 

積塵量采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

 

微生物采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

 

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)

雙取樣,取樣程序與時間可設定

因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以完全適應***

 

采樣工作時間

雙取樣,取樣程序與時間可設定

 

采樣一致性：

<5%

優(yōu)于標準

 

監(jiān)錄系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

筆記本電腦操作

簡單可靠*****

 

視察能力：

前部的垂直俯仰180°攝像頭( 300萬像素)與燈光聯(lián)動，實現(xiàn)前視，仰視和后視，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。             

前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn),完全無盲區(qū)監(jiān)測***

 

視頻存儲：

筆記本電腦操作

一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能***

 

圖像編輯：

 

圖像輸出：

 

記錄功能：

筆記本電腦操作

簡單可靠*****

 

照明系統(tǒng)

燈光種類

2 LED 燈

 

照明范圍與監(jiān)視裝置

照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應

照明與攝像頭同步，方便視頻檢測

 

操控系統(tǒng)

獨立操縱控制箱功能：

不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行

筆記本操作,**可靠,不需要笨重的多余的控制箱***

 

控制箱尺寸

 

控制箱重量

 

操控面板設置

 

供電系統(tǒng)

采樣機器人本體尺寸：

長  338 mm 寬  210 mm  高 100 mm

比新標準還低2mm

 

采樣機器人本體輸出功率：

40W

電量低,**方便***

 

采樣機器人本體工作電源：

12000毫安充電鋰電池，12V**電壓，無需換電池，機內(nèi)充電

不受外接電源的限制***

 

操控箱電源

不需要

 

機器人本體

機器人由鋁合金打造

輕盈堅固，易于**操作，沒有塑料組件。

使用壽命長***

 

清洗模塊（選配）

清洗寬度從220-1200毫米，高度從200-400毫米

可左右搖擺（擺幅超過90°），刷桿長150、250、350毫米）刷子直徑（200、300和400毫米可選），電機功率150瓦。

清洗效率高***

 

**模塊（選配）

噴霧寬度從220-1200毫米

可左右搖擺（擺幅超過90°），超聲波微米級徹底霧化**，不會在金屬管道內(nèi)留下水漬。

**效率高不傷管道***